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谈谈数字液压气液增压缸的控制问题


大家应当知道,其实数字液压气液增压缸在工作中采用的是闭环反馈(fǎn kuì)方式方法,该闭环反馈采用的是传动方式,而电液伺服缸采用的是传感器(transducer)的电压或电流(Electron flow)信号反馈。气液增压缸生产厂家在将增压缸接入气路前,敬请先将管路及元件内的灰尘等杂物清除,以免降低增压缸的使用寿命。这种式的闭环反馈是在数字液压气液增压缸中安装了滚柱丝杠,并与数字阀的阀芯(隶属阀体)进行连接。


因此在使用数字液压(hydraulic)气液增压缸的时候,当步进马达或伺服电机驱动阀芯(隶属阀体)产生轴向位移时,阀芯打开,高压油进入液压气液增压缸推动活塞运动,同时带动丝杠运动将阀芯推回零位,液压气液增压缸活塞到达指令位置。气液增压缸能将输入压力变换,以较高压力输出的液压元件。增压缸是将一气液增压缸与增压器作一体式相结合,利用增压器的大小不同受压截面面积之比,因为压力不变,当受压面积由大变小时,则压强也会随大小不同而变化的原理,从而达到将气压压力提高到数十倍的压力效果。至于滚珠丝杠如何将阀芯推回零位,目前有多种机构形式都可以实现。


那么,数字液压(hydraulic)气液增压缸的控制精度(精确度)究竟如何呢?事实(Fact)上,其的控制精度主要和反馈(fǎn kuì)传动环节有关。气液增压缸型号缸在设计时工作环境内的温度已定,若因工作需要变换工作环境超过温度需与增压缸技术相关人员联系处。具体说来就是滚珠丝杠的精度、阀芯(隶属阀体)与马达连接机构(organization)的精度。也就是说,是精度决定了实际的控制精度。需要注意(attention)的是,这是应当考虑(consider)到一个前提条件,那就是整个控制系统(system)中其他环节的精度远远高于传动部分,如伺服电机编码器的精度、数模转换器的精度等与滚珠丝杠相比完全可以认为是精确的!

在实际应用中,也可以采用脉冲控制(control)方式方法,不过单纯的脉冲控制只能实现液压(hydraulic)气液增压缸的位移控制模式(pattern)。这也是我们不采用步进马达而采用伺服电机的原因。另外控制的命令也不是脉冲控制。


相比较来说,电液伺服液压(hydraulic)气液增压缸同时会具有位移控制(control)模式(pattern)和力控制模式,有的还有加速度控制模式。当然许多数字液压气液增压缸应用场合仅仅是定位用,所以脉冲控制方式方法就够了,也就不涉及(指关联到,牵涉到)力控制的问题了。

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